En vandringssemester är ett underbart sätt att skapa eviga semesterminnen. Det kan vara en som fungerar som en sightseeingtur till fots eller ett riktigt fysiskt test som kommer att imponera på vänner och familj. Här är fem av de bästa vandringarna i världen som du kan ta itu med på dina egna två fötter.

Utforska de bästa vandringarna på stigar som:

Arthur's Seat i Edinburgh

Den skotska huvudstaden är insvept i dramatiska landskap. De 340 miljoner år gamla Salisbury Crags och Pentland Hills rullande 20 mil långa utbud gör en av de bästa vandringarna för naturälskare och historieintresserade. För en otrolig 360-graders utsikt över Edinburgh, ett som har gett upphov till tusen förslag genom århundradena, dra på dig ett par robusta vandringsskor och ge dig ut på den två timmar långa rundturen till Arthur’s Seat.

Börja vid Palace of Holyroodhouse, drottningens officiella residens i Skottland, som ligger vid botten av Royal Mile, även hem till det majestätiska Edinburgh Castle och St Giles' Cathedral. Det finns flera rutter upp – inklusive en kort, brant klättring för de modiga – men de flesta vandrare, inklusive de med barn, väljer den måttliga vägen på en välmärkt väg som slingrar sig ut till ett spår (det kan bli lerigt om det regnar) nära toppen.

Vid toppmötet kan du njuta av utsikten över det skotska landskapet på landsbygden, den medeltida gamla stadsdelen och den georgiska elegansen i den nya staden innan du börjar skåla för din prestation med ett glas whisky på Royal Mile Tavern i Gamla stan.

Vandring i Adirondacks

Om du letar efter mer robusta platser att vandra på, får äventyr till fots inte mer livsbejakande än att förlora dig själv bland vildmarken i Adirondack Mountains i landsbygden i New York. Det finns stigar i High Peaks-regionen som passar alla träningsnivåer, från det familjevänliga Mount Arab till det mäktiga Mount Haystack, som sträcker sig 4 960 meter (ca 1 512 meter) upp och kräver mycket förberedelse för att nå toppen.

Ta dig an Ampersand Mountain Trail, som är 5,4 mil lång tur och retur. Denna vandring är perfekt för erfarna vandrare som letar efter en utmaning. Den lovar en av områdets mest förtjusande 360-graders utsikt på en höjd av 3 353 fot (1 022 meter).

Koppla av på den första halvan av denna stig. Det är lätt på benen och utsikten blir vackrare med varje steg du tar. När du blir högre, brantar terrängen och när den gamla brandobservatörens stuga är i sikte - ungefär en mil från toppen - kommer dessa kalvmuskler att värka i den slutliga uppstigningen.

Distraktion från lutningen kommer via gigantiska stenblock på vägen, som fungerar som en port till toppen. När du har gjort det tillbaka ner, finns det inget bättre sätt att lugna vandra trötta fötter än med ett svalkande dopp. Det indigofärgade vattnet vid Middle Saranac Lake – fem minuters bilresa från Ampersand Mountain Trailhead – är perfekt för en uppfriskande simtur. Promenera sjövägen från den smala sandstranden som sträcker sig över den – vattnet börjar grunt – och dränk sedan ned för en uppfriskande simtur, som kommer med en underbar utsikt över Ampersand Mountains silhuett.

När det är dags att koppla av från en sådan äventyrlig dag ligger Hotel Saranac, Curio Collection by Hilton nära Saranac Lake och är en utmärkt bas för din vandringsresa till Adirondacks.

Kinas Daqishan National Forest Park

Daqishan National Forest Park, som ligger 35 miles (56 kilometer) söderut, låter vandrare tillbringa en halv dag med att ta in de frodiga skogarna och det glittrande vattnet i Daqishans hisnande huvudspår. Tillgång kommer att kosta dig en liten avgift.

Rutten börjar som bergsvägar innan den förvandlas till stigar, med trappsteg och hängbroar som bidrar till det roliga. Den mjuka uppstigningen leder så småningom till Daqi Mountain, cirka 600 meter (2 000 fot) över havet. Luften är klar och ett vackert vattenfall välkomnar besökare på toppen, med koi carp som darrar runt i poolerna under den.

De som vill vila trötta ben kan byta vandringen ner för en tur på berg-och dalbanan, det whizzes vandrare tillbaka till där de började på bara några minuter.

Den lyxiga Conrad Hangzhou Tonglu ligger vid Tianxi Lakes strand och har dimmiga Tonglu-kullar som ger en stämningsfull bakgrund. Den erbjuder ett lugnande – och elegant – sätt att varva ned efter en dag när du utforskar regionens mest populära vandringsplatser.

Calgary-utmaning

Cowboy-kulturen kan vara det första som kommer att tänka på när du tänker på Calgary – det är trots allt hem till den berömda årliga Stampede – men det är också en riktig nirvana för dem som vill ansluta till naturen och söka efter platser att vandra. De fantastiska bergen som reser sig runt denna kanadensiska stad, i den västra provinsen Alberta, myllrar av spännande vandringar som kommer att vinna dig skryträttigheter i årtionden.

Många av dem skär en väg genom Banff National Park, 70 miles (ungefär 113 kilometer) väster om staden och en av de vackraste platserna att besöka. Nära byn Exshaw, är Grotto Canyon Trail på 3 mil i Bow Valley Provincial Park lämplig för alla nivåer av vandrare, inklusive familjer, med häpnadsväckande natursköna ögonblicksbilder på vägen när du går genom den steniga tidigare flodbädden.

Vid sidan av de omgivande bergen spiller ett vattenfall glittrande vatten ut över bergsytan och det finns Inukshuk Garden som symboliserar kanadensisk vänskap och gemenskap. Det är också en vandring tillbaka i tiden; rostfärgade gamla piktografier - så svaga att de är mycket lätta att missa - kan ses på kanjonväggarna.

Utforska nationalparker i Utah

Var ska du börja i denna naturligt underbara region? En 7-mils vandring genom Dead Horse State Park är en bra för familjer (och hundar är tillåtna också) eftersom det kan delas upp i sektioner. Från parkens Visitor Center nås Dead Horse Point via en enkel 1,5 mil lång promenad på East Rim Trail och Basin Overlook. När du når själva poängen faller spåret dramatiskt bort för att avslöja otrolig utsikt över Utahs badlands, huggen av årtusenden, med Colorado River som flyter genom den.

De med energi kan söka ännu mer stora himmel och ökenlandskap genom att fortsätta på West Rim Trail och sedan vidare till Bighorn Overlook för att slutföra 7 mil rundtursvandringen. Se till att din telefon är fulladdad. Det finns fotomöjligheter i överflöd, särskilt när solen går upp eller ned.

Checka in på Hoodoo Moab, Curio Collection by Hilton för att se Utahs extraordinära rödrockiga landskap precis utanför dörren. Arches National Park ligger närmast, bara 5 miles bort, medan Canyonlands National Park och Dead Horse Point State Park båda ligger mindre än 40 minuters bilresa härifrån. Alla tre har bästa vandringar på hinklistan för varje gångförmåga.

Joanna Tweedy är en prisbelönt reseförfattare och redaktör som bor i London. Hon är en före detta brittisk nationell tidningsreseredaktör som nu bidrar med många titlar och specialiserar sig på att skriva om familjeresor, wellnesspauser och lyxsemester.