Skolan är ute, barnen är hemma och ni längtar alla efter lite äventyr. Goda nyheter, ett europeiskt semestermål innebär att spänningen bara är en snabb flygning (eller ännu bättre, en snabb biltur!) Så packa dina väskor och gör dig redo att njuta av din perfekta vistelse i sommar. Tänk på:

Paris

Det bästa sättet att starta en resa till den franska huvudstaden? Gå högt upp. Från ovan kan du beundra staden – full av eleganta boulevarder, livliga bistroer och monument med vykort – från dess mest berömda attraktion, Eiffeltornet. Boka biljetter och ta hissen upp 330 meter, där en imponerande 360-graders utsikt hälsar dig välkommen.

Tillbaka på marken är cykelturer (bra kul för äldre barn), mjuka flodkryssningar och dina egna två fötter de mest avkopplande sätten att ta sig runt. Tonåringar som fascineras av Paris udda sida kommer att älska den stämningsfulla kyrkogården Fader Lachaise (Cimetière du Père Lachaise), där Oscar Wilde, Jim Morrison och Frédéric Chopin ligger begravda.

Med yngre barn i släptåg, gör för Paris urbana jardiner (trädgårdar). Ludo-lekplatsen vid Luxembourg Gardens (Jardin du Luxembourg) och Garden of Acclimatization (Le Jardin d’Acclimatation), en attraktionsfylld nöjespark på 47 tunnland (19 hektar) i nordvästra Paris, är valet av gänget. En resa till Frankrike är inte komplett utan ett urval av världsberömda franska rätter. Maten kan vara så enkel eller så premium som du vill ha, men en "krok monsieur" (ost och skinka panini) eller en sockersprinkad crepe kommer att hålla hungern i schack.

Bara en timme från Paris med tåg (ta linje C på RER-nätverket) ligger Frankrikes vackraste picknickdestination, Versaillespalatset. Familjer kan tillbringa en dag med att utforska de välskötta trädgårdarna som omger denna härliga boning i mitten av 1600-talet, med små som kan springa gratis (bokstavligen - inträde är gratis för alla som är 18 eller yngre) på sina 1 980 tunnland (800 hektar). Hyr en roddbåt, ta en tur i den utsmyckade interiören eller njut av en baguettelunch med fantastisk utsikt över Versailles påkostade gyllene fontäner och slottet bortom.

Paris är också en bekväm utgångspunkt för familjer som letar efter en upplevelse i flera länder, med Schweiz, Spanien och Italien, allt en kort dagstur från huvudstaden via TGV, Eurails höghastighetståg.

London

Den engelska huvudstaden ger sig in i livet på sommaren, och många av dess berömda landmärken ligger i närheten, vilket gör det enkelt att skapa ditt eget familjesemesterpaket. Reser du med barnvagn i släp? Covent Garden, Trafalgar Square, Big Ben och London Eye ligger inom bekvämt avstånd från varandra och gör en äventyrsfylld eftermiddag. Det finns en turistattraktion för att inspirera barn i alla åldrar, med South Kensingtons vetenskaps-, naturhistoriska och V&A-museer på utställningsvägen som alla är gratis att utforska. Nyfikna småbarn kommer att älska den interaktiva trädgården på Science Museum, medan dinosaurierna på Natural History Museum imponerar på både små och stora barn.

Dra dig tillbaka till stadens svalkande grönområden: Ett tidigt frisbeespel på kvällen i Hyde Park, en vild simtur i dammarna vid Hampstead Heath eller rodd på Children’s Boating Pond i The Regent’s Park är bara några av de aktiviteter som finns tillgängliga. Tonåringar som älskar att shoppa kan förundras över Carnaby Streets kreativa butiker i Soho, eller bläddra bland de galna båsen på Camden Market, en kort tur norrut på tunnelbanan (hoppa av vid Camden Town station på norra linjen). Allt från prisvärd konst till coola t-shirtar, smycken och vintagevinyl finns till försäljning, plus gatumat inspirerad av alla kontinenter. Känns det som att ingen måltid är komplett utan en söt godis? Se till att stanna till vid det fantastiska godispalatset Hans & Gretel, där du kan njuta av unika skapelser som kaneldammade skorstenskakor och gelatokoner med godisfolie.

Bäst av allt är London den perfekta utgångspunkten för resor i flera städer. En snabb resa på National Rail och du kan fortsätta dina utforskningar till andra måste-se engelska städer – Cambridge, Manchester och York ligger alla mindre än 2,5 timmar bort.

Rom

Den eviga staden ger liv åt den antika historien i Italien, med fantastiskt bevarade byggnader som hjälper alla från barn i grundåldern till gymnasieelever att engagera sig i Roms magiska förflutna. Hör berättelser om gladiatorer som kämpade mot lejon för nästan 2 000 år sedan vid Colosseum, önska dig något vid Fontänen Trevi eller förundras över den anmärkningsvärda kupolen (världens största oförstärkta betongkupol) som fortfarande är intakt inne i Pantheon. Fotgängarvänligt, Rom har också bra transportförbindelser, med lätt att hoppa på och av bussar och prisvärda taxibilar. Precis som resten av Italien är romarna varma och vänliga för familjer på semester, och det finns små roliga mässor runt om i staden för grupper att njuta av. Dessutom kommer kräsna ätare (och deras föräldrar!) att glädjas åt de olika pizzorna, pasta och gelato som erbjuds i hela staden.

Allt om parklivet? Villa Borghese Gardens (en bekväm 10 minuters promenad från Aleph Rome Hotel, Curio Collection by Hilton) har underbar utsikt över Rom, San Carlino Puppet Theater och den populära djurattraktionen Bioparco di Roma, över dess 200 böljande tunnland (80 hektar). Hyr en familjevagn med fyra personer för att upptäcka den i din egen takt.

Amsterdam

Världsberömd konst av de nederländska mästarna, färgglada tulpaner, över 160 smaragdkanaler och fler cyklar än bilar gör Nederländernas huvudstad till ett spännande europeiskt semesterval. Stadens prestigefyllda museer, inklusive Rijksmuseum och Van Gogh-museet, erbjuder genomtänkta barnprogram och är populära destinationer för familjer. Äldre barn kommer att uppskatta Anne Frank House, det hemvända museet där Anne började skriva sin dagbok i 1942. Upptäck djurrikets kungliga favör på ARTIS Amsterdam Royal Zoo, där asiatiska elefanter, rosa flamingor och sjölejon hör till de fängslande invånarna. Missa inte heller NEMO Science Museum, som har fem våningar med hög energi, experimentledd underhållning.

Kanske det trevligaste sättet att utforska Amsterdam som familj är på en båttur, och staden har alternativ för varje turist. Gillar du att sitta på kaptenens plats? Hyr ett mindre fartyg som är lätt att köra för en dags utforskning. Föredrar du att koppla av och ta in allt? Du och din familj kan segla iväg (eller åtminstone längs en av kanalerna) på en av de många guidade kryssningar som erbjuds i hela staden.

Berlin

Vädret i Tysklands huvudstad knuffar sällan över 77 grader Fahrenheit (25 grader Celsius) på sommaren, vilket innebär att det är ett perfekt klimat för sightseeing till fots (och med barnvagnar). Toppen av listan över måsten är Brandenburger Tor från 1700-talet, den sista överlevande historiska stadsporten i Berlin och en symbol för både dess uppdelning och dess återförening i 1989. Framför det ligger Pariser Platz, ett gågata som är en idealisk plats för små att säkert sträcka på benen och sluka en välsmakande bratwurst - Tysklands mycket älskade ta på varmkorven. I närheten ligger Reichstag, hem till Tysklands parlament. Den spektakulära 360-graders utsikten från glaskupolen är något man inte får missa!

Intresserad av att se vad som visas? Det tyska spionmuseet Berlin kommer att locka äldre barn med sina över 1 000 utställningar. Det finns en chans att knäcka hemliga koder, förhandla om en laserlabyrint och använda prylar hemliga agenter en gång gjorde. Under tiden MACHmit! Museet är ett verkligt emporium för yngre barn, med en praktisk skrivarverkstad och inomhuslekplats bland spänningen. Och om du vill ha en smak av allt kan du överväga en tur på en dubbeldäckarbuss för att se Berlins gamla värld från toppdäcket. Ännu bättre? Hoppa över den guidade turen och gör det som en lokal via linje 100, som passerar stora landmärken, inklusive Television Tower, Berlin Cathedral (Berliner Dom) och Museum Island.

Oavsett vart du är på väg i sommar har Europa en stad (eller kanske städer) som vägleder dig och din resa med familjen.

Joanna Tweedy är en prisbelönt reseförfattare och redaktör som bor i London. Hon är en före detta brittisk nationell tidningsreseredaktör som nu bidrar med många titlar och specialiserar sig på att skriva om familjeresor, wellnesspauser och lyxsemester.